En un tazón grande, combine la cebolla, el ajo, la mostaza, el balsámico blanco, el jugo de limón, el aceite de oliva, la mezcla de hierbas, sal y pimienta. Agregue los camarones y revuelva para mezclar. Refrigerar y dejar reposar un mínimo de 2 horas.

Cuando esté listo para cocinar, precaliente la parrilla, cepillar con un poco de aceite. Colocar los camarones, en brochetas.

Coloque las brochetas de  camarones en la parrilla y cocinar 1 ½ a 2 minutos, o hasta que los camarones se puede levantar de la parrilla sin que se pegue. Girar los camarones y cocinar 1 ½ a 2 minutos, o hasta que estén cocidos. Sacar los camarones a la parrilla y de los pinchos y presentar en platos.

Servir camarones a la parrilla con rodajas de limón o, si lo desea.